制動器按驅動部件(類別)可分為機械制動器、氣壓制動器、液壓制動器、電動制動器、人力制動器。常用制動器分摩擦式和非摩擦式兩大類，

摩擦式制動器又分外抱塊式制動器、內脹蹄式制動器、帶式制動器和盤式制動器等；

非摩擦式制動器分為磁粉制動器、磁渦流制動器和水渦流式制動器等